Блог пользователя - snegovick
Подключаем SensorTag от Texas Instruments к микроконтроллеру
snegovick — Чт, 18/09/2014 - 18:12
Если вы разрабатываете что-то относящееся к модному теперь интернету вещей, то наверняка задумывались о каналах для коммуникаций, которые сейчас представлены тремя типами технологий (беспроводных): WiFi, Bluetooth, прочие радио-интерфейсы.
Не будем останавливаться на остальных, нас интересует Bluetooth 4, а именно Bluetooth Low Energy (BLE), потому что батарейка у нас маленькая, а BLE обещает существенную экономию.
Подбираем CAM-систему для фрезерного станка любительского уровня
snegovick — Втр, 19/08/2014 - 19:43
Рано или поздно, любой обладатель станка-трехкоординатника любительского уровня ( shapeoko в моем случае ) сталкивается с тем, что большие CAM-системы запредельно дороги, а свободные программы слишком мало могут.
Свободные CAD-программы сильно выросли за последнее время: LibreCAD отлично справляется с задачами создания небольших 2D чертежей, примерно на уровне AutoCAD где-нибудь 2000 года. FreeCAD позволяет создавать не очень сложные модели деталей и даже вполне справляется с экспортом во всякие другие форматы, что тоже хорошо. В тоже время ситуация с CAM системами сейчас обстоит примерно также как было со свободными CAD-системами лет 5-10 назад. Они есть, но пользоваться пока можно только с большим трудом.
Навигация робота по плиткам на полу
snegovick — Вс, 01/06/2014 - 02:48
Где-то здесь я уже рассказывал о том как я делал перспективное преобразование с помощью opencv. Всё это я делал не просто так, этот код входит в программу, которую я писал для своей магистерской диссертации. Суть работы заключалась в том, чтобы научить робота вычислять свое положение.
Робот следует по траектории-сплайну
snegovick — Вс, 01/06/2014 - 01:38
Сплайн, пожалуй, является самым удобным способом задания "гладкой" траектории для роботов . Рассмотрим алгоритм следования по такой траектории.
Трюки с GStreamer
snegovick — Втр, 04/03/2014 - 05:50
Эта заметка будет короткой и я опишу пару трюков связанных с отображением видео полученного с помощью gstreamer.
Пробуем сделать гироскоп
snegovick — Пт, 21/02/2014 - 09:27
Человека всё время тянет к чему-то странному, чему-то что еще не опробовано, не исследовано, не засмотрено чужими глазами и не передумано чужими мозгами. Этот случай подобен всему перечисленному: я лично не знаю людей, которые бы пробовали сделать гироскоп, а потому стоило попробовать.
Эволюционный алгоритм для решения задачи раскроя материала
snegovick — Пнд, 14/10/2013 - 17:59
Как эффективно разрезать бесконечный листовой материал на прямоугольные куски? Примерно так же, как и максимально эффективно упаковать бесконечный рюкзак =) Бесконечность в данном случае значит, что мы всего лишь не будем контроллировать границы куска, а рюкзаки к сожалению всегда конечны.
Методы решения обобщенной задачи об упаковке рюкзака могут быть разделены на две категории: точные методы и приближенные методы. Точным методом слишком долго, поэтому будем делать приближенным, а если точнее - воспользуемся генетическим алгоритмом.
Энкодеры для робота
snegovick — Сб, 13/04/2013 - 19:28
Пост о том как в маленьком роботе сейчас работают энкодеры.
Сделай колесный узел сам или как в круглой втулке закрепить фигурный вал меньшего диаметра
snegovick — Пнд, 01/04/2013 - 05:58
Если вкратце, то я не нашел правильный ответ. Если кто-то его знает, напишите в комментариях.
А теперь о том как решал эту проблему я:
Почти манипулятор для робота #3
snegovick — Ср, 12/12/2012 - 02:39
Разработка манипулятора постепенно движется, сейчас она находится примерно на половине пути, внутри - рассказ о том что будет уметь железо и софт.
