illumium.org

Если вы разрабатываете что-то относящееся к модному теперь интернету вещей, то наверняка задумывались о каналах для коммуникаций, которые сейчас представлены тремя типами технологий (беспроводных): WiFi, Bluetooth, прочие радио-интерфейсы.

Не будем останавливаться на остальных, нас интересует Bluetooth 4, а именно Bluetooth Low Energy (BLE), потому что батарейка у нас маленькая, а BLE обещает существенную экономию.

Рано или поздно, любой обладатель станка-трехкоординатника любительского уровня ( shapeoko в моем случае ) сталкивается с тем, что большие CAM-системы запредельно дороги, а свободные программы слишком мало могут.

Свободные CAD-программы сильно выросли за последнее время: LibreCAD отлично справляется с задачами создания небольших 2D чертежей, примерно на уровне AutoCAD где-нибудь 2000 года. FreeCAD позволяет создавать не очень сложные модели деталей и даже вполне справляется с экспортом во всякие другие форматы, что тоже хорошо. В тоже время ситуация с CAM системами сейчас обстоит примерно также как было со свободными CAD-системами лет 5-10 назад. Они есть, но пользоваться пока можно только с большим трудом.

Где-то здесь я уже рассказывал о том как я делал перспективное преобразование с помощью opencv. Всё это я делал не просто так, этот код входит в программу, которую я писал для своей магистерской диссертации. Суть работы заключалась в том, чтобы научить робота вычислять свое положение.

Сплайн, пожалуй, является самым удобным способом задания "гладкой" траектории для роботов . Рассмотрим алгоритм следования по такой траектории.

Эта заметка будет короткой и я опишу пару трюков связанных с отображением видео полученного с помощью gstreamer.

Человека всё время тянет к чему-то странному, чему-то что еще не опробовано, не исследовано, не засмотрено чужими глазами и не передумано чужими мозгами. Этот случай подобен всему перечисленному: я лично не знаю людей, которые бы пробовали сделать гироскоп, а потому стоило попробовать.

Как эффективно разрезать бесконечный листовой материал на прямоугольные куски? Примерно так же, как и максимально эффективно упаковать бесконечный рюкзак =) Бесконечность в данном случае значит, что мы всего лишь не будем контроллировать границы куска, а рюкзаки к сожалению всегда конечны.

Методы решения обобщенной задачи об упаковке рюкзака могут быть разделены на две категории: точные методы и приближенные методы. Точным методом слишком долго, поэтому будем делать приближенным, а если точнее - воспользуемся генетическим алгоритмом.

Пост о том как в маленьком роботе сейчас работают энкодеры.

Если вкратце, то я не нашел правильный ответ. Если кто-то его знает, напишите в комментариях.

А теперь о том как решал эту проблему я:

Разработка манипулятора постепенно движется, сейчас она находится примерно на половине пути, внутри - рассказ о том что будет уметь железо и софт.