illumium.org

Главная › Блоги

Блог пользователя - snegovick

Подключаем SensorTag от Texas Instruments к микроконтроллеру

snegovick — Чт, 18/09/2014 - 18:12

Если вы разрабатываете что-то относящееся к модному теперь интернету вещей, то наверняка задумывались о каналах для коммуникаций, которые сейчас представлены тремя типами технологий (беспроводных): WiFi, Bluetooth, прочие радио-интерфейсы.

Не будем останавливаться на остальных, нас интересует Bluetooth 4, а именно Bluetooth Low Energy (BLE), потому что батарейка у нас маленькая, а BLE обещает существенную экономию.

  • Разработка устройств
  • development
  • разработка
  • Добавить комментарий
  • Подробнее

Подбираем CAM-систему для фрезерного станка любительского уровня

snegovick — Втр, 19/08/2014 - 19:43

Рано или поздно, любой обладатель станка-трехкоординатника любительского уровня ( shapeoko в моем случае ) сталкивается с тем, что большие CAM-системы запредельно дороги, а свободные программы слишком мало могут.

Свободные CAD-программы сильно выросли за последнее время: LibreCAD отлично справляется с задачами создания небольших 2D чертежей, примерно на уровне AutoCAD где-нибудь 2000 года. FreeCAD позволяет создавать не очень сложные модели деталей и даже вполне справляется с экспортом во всякие другие форматы, что тоже хорошо. В тоже время ситуация с CAM системами сейчас обстоит примерно также как было со свободными CAD-системами лет 5-10 назад. Они есть, но пользоваться пока можно только с большим трудом.

  • cam
  • development
  • programming
  • 2 комментария
  • Подробнее

Навигация робота по плиткам на полу

snegovick — Вс, 01/06/2014 - 02:48

Где-то здесь я уже рассказывал о том как я делал перспективное преобразование с помощью opencv. Всё это я делал не просто так, этот код входит в программу, которую я писал для своей магистерской диссертации. Суть работы заключалась в том, чтобы научить робота вычислять свое положение.

  • Разработка устройств
  • роботы
  • техническое зрение
  • Добавить комментарий
  • Подробнее

Робот следует по траектории-сплайну

snegovick — Вс, 01/06/2014 - 01:38

Сплайн, пожалуй, является самым удобным способом задания "гладкой" траектории для роботов . Рассмотрим алгоритм следования по такой траектории.

  • алгоритм
  • роботы
  • сплайн
  • Добавить комментарий
  • Подробнее

Трюки с GStreamer

snegovick — Втр, 04/03/2014 - 05:50

Эта заметка будет короткой и я опишу пару трюков связанных с отображением видео полученного с помощью gstreamer.

  • development
  • gstreamer
  • programming
  • 1 комментарий
  • Подробнее

Пробуем сделать гироскоп

snegovick — Пт, 21/02/2014 - 09:27

Человека всё время тянет к чему-то странному, чему-то что еще не опробовано, не исследовано, не засмотрено чужими глазами и не передумано чужими мозгами. Этот случай подобен всему перечисленному: я лично не знаю людей, которые бы пробовали сделать гироскоп, а потому стоило попробовать.

  • development
  • hardware
  • дилетантство
  • железо
  • разработка
  • ужасы
  • Добавить комментарий
  • Подробнее

Эволюционный алгоритм для решения задачи раскроя материала

snegovick — Пнд, 14/10/2013 - 17:59

Как эффективно разрезать бесконечный листовой материал на прямоугольные куски? Примерно так же, как и максимально эффективно упаковать бесконечный рюкзак =) Бесконечность в данном случае значит, что мы всего лишь не будем контроллировать границы куска, а рюкзаки к сожалению всегда конечны.

Методы решения обобщенной задачи об упаковке рюкзака могут быть разделены на две категории: точные методы и приближенные методы. Точным методом слишком долго, поэтому будем делать приближенным, а если точнее - воспользуемся генетическим алгоритмом.

  • алгоритм
  • генетический алгоритм
  • кроссовер
  • мутация
  • раскрой
  • упаковка рюкзака
  • эволюция
  • 3 комментария
  • Подробнее

Энкодеры для робота

snegovick — Сб, 13/04/2013 - 19:28

Пост о том как в маленьком роботе сейчас работают энкодеры.

  • Разработка устройств
  • development
  • датчик холла
  • роботы
  • энкодеры
  • Добавить комментарий
  • Подробнее

Сделай колесный узел сам или как в круглой втулке закрепить фигурный вал меньшего диаметра

snegovick — Пнд, 01/04/2013 - 05:58

Если вкратце, то я не нашел правильный ответ. Если кто-то его знает, напишите в комментариях.

А теперь о том как решал эту проблему я:

  • tamiya
  • костыли
  • моделизм
  • роботы
  • Добавить комментарий
  • Подробнее

Почти манипулятор для робота #3

snegovick — Ср, 12/12/2012 - 02:39

Разработка манипулятора постепенно движется, сейчас она находится примерно на половине пути, внутри - рассказ о том что будет уметь железо и софт.

  • Разработка устройств
  • development
  • роботы
  • Добавить комментарий
  • Подробнее
  • 1
  • 2
  • 3
  • следующая ›
  • последняя »
RSS-материал

Навигация

  • Подшивки
  • Фотоальбомы

Информация об авторе

snegovick
Аватар пользователя snegovick
Не в сети
Пользователь был: 2 года 51 неделя назад
Зарегистрирован: 08/08/2010

Работает на Drupal, система с открытым исходным кодом.

(L) 2010, Illumium.Org. All rights reversed ^_~