illumium.org

Пожалуй, трудно найти более капризные периферийные устройства, чем струйные принтеры. Мало того, что они ввиду принципа работы и специфичности конструкции сами по себе нуждаются в постоянном внимании и кропотливом уходе, так ещё и производители хорошенько постарались усложнить жизнь пользователям, создав им как можно больше неприятностей. Этот опус будет посвящён второму роду проблем, которые взялись из ниоткуда стараниями производителей.

Под оптимизацией компилируемых программ можно понимать два аспекта. Первый важный аспект - это труд самого разработчика над совершенствованием реализаций алгоритмов в программе. Второй не менее важный - возможности инструментария разработки генерировать более оптимальный исполняемый код. В этом посте речь пойдёт о втором аспекте, поскольку он не требует особых усилий от разработчика и позволяет получать хороший результат прямо здесь и сейчас.

Разрабатывая USB или Bluetooth периферию, довольно часто требуется реализовать интерфейс HID. В этом посте мы будем делать это по-человечески, а не так, как все…

Мы, программисты, всегда стремимся к простоте, краткости и лаконичности нашего кода. Это связано с тем, что чаще приходится его именно читать, а не писать. Именно по этой причине мы предпочитаем декларативные языки императивным, если постановка задачи даёт нам такую возможность. А если же нет? И всё непременно должно быть написано на языке C? Тогда мы изобретаем различные прикладные языки, так называемые DSL. В этой статье мы реализуем один из таких прикладных декларативных языков для генерации низкоуровневого кода на языке C.

Настало время научить отладчик GDB на платформе ARM исследовать периферию. Да-да, мы будем потрошить регистры устройств ввода-вывода на уровне отдельных полей, в том виде, как они представлены в документации.

Симуляторы электронных схем незаменимы в разработке железа, поскольку позволяют верифицировать предварительные расчёты с использованием моделей электронных компонентов, которые ведут себя подобно железным экземплярам. Традиционно для симуляции применяют программы, подобные симулятору Spice. Мы уже коснулись работы с ним в одной из прошлых статей, теперь же попробуем сотворить более сложные вещи.

В разработке для встраиваемых систем зачастую возникает необходимость в создании бинарных файлов с произвольным содержимым. Например, это могут быть образы EEPROM с начальными настройками или образы файловых систем, хранимые в выделенной области Flash памяти. С первого взгляда задача тривиальная, но почему-то для её решения все пишут свои велосипеды на C или Python. Не знаю, с чем это связано, но я всегда ратовал за использование уже имеющихся инструментов пусть и не совсем в устоявшейся манере.

Вычислениями во время компиляции сегодня уже никого не удивишь, большинство известных компиляторов умеют вычислять константные выражения. И эта весьма полезная оптимизация может быть использована для немного более продвинутых вещей, чем принято считать.

Постойте, речь же идёт не о продвинутых языках типа C++, D или Haskell, а всего-навсего о языке C! Да-да, нет никакой ошибки, в этот раз мы будем рушить стереотипы. Мы заставим известный компилятор языка C из коллекции GNU извиваться змеёю, и вычислять функции с циклами во время компиляции.

Системы управления каталогами, вроде LDAP, и прочие иерархические СУБД нуждаются в хранилищах значений по ключу с быстрой выборкой и транзакционностью. Традиционно для организации встроенных баз данных использовалась Berkeley Database (BDB). Однако, в настоящий момент этот движок БД столкнулся с существенными ограничениями своей внутренней архитектуры, которые не могут быть преодолены эволюционным путём. В этой заметке мы коснёмся нового движка баз данных LMDB, который может послужить серьёзной альтернативой BDB во многих проектах.

Не смотря на некоторую свою специфичность, встраиваемый дистрибутив OpenWRT — вещь достаточно универсальная. Возможности его вовсе не ограничиваются организацией сетевого маршрутизирующего устройства, а ограничиваются они только потребностями пользователя и фантазией разработчика. Мы попытаемся совместить полезное с приятным: реализовать специфичные варианты использования с помощью скриптов на языке Lua.