development
ARM CMSIS SVD + GDB + Python
kayo — Вс, 08/05/2016 - 01:36
Настало время научить отладчик GDB на платформе ARM исследовать периферию. Да-да, мы будем потрошить регистры устройств ввода-вывода на уровне отдельных полей, в том виде, как они представлены в документации.
Подключаем SensorTag от Texas Instruments к микроконтроллеру
snegovick — Чт, 18/09/2014 - 18:12
Если вы разрабатываете что-то относящееся к модному теперь интернету вещей, то наверняка задумывались о каналах для коммуникаций, которые сейчас представлены тремя типами технологий (беспроводных): WiFi, Bluetooth, прочие радио-интерфейсы.
Не будем останавливаться на остальных, нас интересует Bluetooth 4, а именно Bluetooth Low Energy (BLE), потому что батарейка у нас маленькая, а BLE обещает существенную экономию.
Подбираем CAM-систему для фрезерного станка любительского уровня
snegovick — Втр, 19/08/2014 - 19:43
Рано или поздно, любой обладатель станка-трехкоординатника любительского уровня ( shapeoko в моем случае ) сталкивается с тем, что большие CAM-системы запредельно дороги, а свободные программы слишком мало могут.
Свободные CAD-программы сильно выросли за последнее время: LibreCAD отлично справляется с задачами создания небольших 2D чертежей, примерно на уровне AutoCAD где-нибудь 2000 года. FreeCAD позволяет создавать не очень сложные модели деталей и даже вполне справляется с экспортом во всякие другие форматы, что тоже хорошо. В тоже время ситуация с CAM системами сейчас обстоит примерно также как было со свободными CAD-системами лет 5-10 назад. Они есть, но пользоваться пока можно только с большим трудом.
Трюки с GStreamer
snegovick — Втр, 04/03/2014 - 05:50
Эта заметка будет короткой и я опишу пару трюков связанных с отображением видео полученного с помощью gstreamer.
Пробуем сделать гироскоп
snegovick — Пт, 21/02/2014 - 09:27
Человека всё время тянет к чему-то странному, чему-то что еще не опробовано, не исследовано, не засмотрено чужими глазами и не передумано чужими мозгами. Этот случай подобен всему перечисленному: я лично не знаю людей, которые бы пробовали сделать гироскоп, а потому стоило попробовать.
Энкодеры для робота
snegovick — Сб, 13/04/2013 - 19:28
Пост о том как в маленьком роботе сейчас работают энкодеры.
Почти манипулятор для робота #3
snegovick — Ср, 12/12/2012 - 02:39
Разработка манипулятора постепенно движется, сейчас она находится примерно на половине пути, внутри - рассказ о том что будет уметь железо и софт.
Почти манипулятор для робота #2
snegovick — Вс, 25/11/2012 - 16:32
Данный пост является вторым в серии постов про разработку захвата манипулятора и будет посвящен процессу получения элементов захвата из дикого, неограненного пластика.
Почти манипулятор для робота
snegovick — Втр, 20/11/2012 - 03:56
Роботы очень любят взаимодействовать с окружающим миром. Настало время когда пассивное воздействие на мир своим присутствием их перестало устраивать, пора обзавестись хватающим устройством.
Я надеюсь, что этот пост является первым из серии постов про разработку захвата для роботов - элемента манипулятора.
Разработку захвата для роботов я решил как обычно начать с анализа имеющихся конструкций. Из множества конструкций, показанных гуглом, я отобрал пару, которая на мой взгляд сулила наименьшее количество проблем и решил попробовать их реализовать.
Избавляемся от проводов с помощью Bluetooth
snegovick — Сб, 18/08/2012 - 20:00
Не совсем понимаю, почему все так стремятся избавиться от проводов, наживая себе таким образом кучу проблем. В целом лично я считаю, что беспроводные технологии не уменьшают количество добра в мире, но перед использованием стоит подумать и подумать хорошенько.
Будем считать, что мои заказчики подумали, в этой статье будем прикручивать Bluetooth модуль WT12 от BlueGiga к контроллеру LPC1227 от NXP.
