illumium.org

Настало время научить отладчик GDB на платформе ARM исследовать периферию. Да-да, мы будем потрошить регистры устройств ввода-вывода на уровне отдельных полей, в том виде, как они представлены в документации.

Если вы разрабатываете что-то относящееся к модному теперь интернету вещей, то наверняка задумывались о каналах для коммуникаций, которые сейчас представлены тремя типами технологий (беспроводных): WiFi, Bluetooth, прочие радио-интерфейсы.

Не будем останавливаться на остальных, нас интересует Bluetooth 4, а именно Bluetooth Low Energy (BLE), потому что батарейка у нас маленькая, а BLE обещает существенную экономию.

Рано или поздно, любой обладатель станка-трехкоординатника любительского уровня ( shapeoko в моем случае ) сталкивается с тем, что большие CAM-системы запредельно дороги, а свободные программы слишком мало могут.

Свободные CAD-программы сильно выросли за последнее время: LibreCAD отлично справляется с задачами создания небольших 2D чертежей, примерно на уровне AutoCAD где-нибудь 2000 года. FreeCAD позволяет создавать не очень сложные модели деталей и даже вполне справляется с экспортом во всякие другие форматы, что тоже хорошо. В тоже время ситуация с CAM системами сейчас обстоит примерно также как было со свободными CAD-системами лет 5-10 назад. Они есть, но пользоваться пока можно только с большим трудом.

Эта заметка будет короткой и я опишу пару трюков связанных с отображением видео полученного с помощью gstreamer.

Человека всё время тянет к чему-то странному, чему-то что еще не опробовано, не исследовано, не засмотрено чужими глазами и не передумано чужими мозгами. Этот случай подобен всему перечисленному: я лично не знаю людей, которые бы пробовали сделать гироскоп, а потому стоило попробовать.

Пост о том как в маленьком роботе сейчас работают энкодеры.

Разработка манипулятора постепенно движется, сейчас она находится примерно на половине пути, внутри - рассказ о том что будет уметь железо и софт.

Данный пост является вторым в серии постов про разработку захвата манипулятора и будет посвящен процессу получения элементов захвата из дикого, неограненного пластика.

Роботы очень любят взаимодействовать с окружающим миром. Настало время когда пассивное воздействие на мир своим присутствием их перестало устраивать, пора обзавестись хватающим устройством.

Я надеюсь, что этот пост является первым из серии постов про разработку захвата для роботов - элемента манипулятора.

Разработку захвата для роботов я решил как обычно начать с анализа имеющихся конструкций. Из множества конструкций, показанных гуглом, я отобрал пару, которая на мой взгляд сулила наименьшее количество проблем и решил попробовать их реализовать.

Не совсем понимаю, почему все так стремятся избавиться от проводов, наживая себе таким образом кучу проблем. В целом лично я считаю, что беспроводные технологии не уменьшают количество добра в мире, но перед использованием стоит подумать и подумать хорошенько.

Будем считать, что мои заказчики подумали, в этой статье будем прикручивать Bluetooth модуль WT12 от BlueGiga к контроллеру LPC1227 от NXP.